小马智行推第六代自动驾驶系统，丰田将成首批换装车型

1月20日，雪人智行全面性发布了其第六代L4级自动驾驶智能化子系统，该子系统从外形设计、机械设备研发及选型、智能化振荡、安全数据流及子系统装上装上等全面性，瞄准两车规级批量生产。第一批搭载该子系统的两车型为丰田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），将于明年在欧美国家带入道路测试，2023年年底改装成Robotaxi自动驾驶出行服务的日常运营。

据雪人智行全面性详述，其与英伟达也陷入僵局了更深入的合作关系。第六代自动驾驶子系统替换成了两车规级的英伟达DRIVE Orin子系统级（SoC）CPU，以外高性能、高带宽、低信道等特点，可拥护两车规级批量生产。

公开资料显示，雪人智行是一家成立于2016年的全栈基本型自动驾驶初创美国公司。现在，雪人智行已与丰田、桑塔纳、广汽等两车企建立合作关系。截至2021年2月，其融资总额达11亿美元。（澎湃新闻记者 吴遇利）